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履帶式推土機(jī)在泥濘地面原地轉(zhuǎn)彎時,，常發(fā)生掉軌或啃軌故障,，影響機(jī)械的正常使用，造成行走系統(tǒng)零件的早期磨損,，縮短壽命，通過受力分析和修理實踐,，我們認(rèn)為合理地調(diào)整可以較順利地解決這個問題,。產(chǎn)生掉軌，啃軌的主要原因是行走系統(tǒng)驅(qū)動輪,，引導(dǎo)輪,，支重輪，托鏈輪及相關(guān)連接件磨損程度不同,，裝配后出現(xiàn)綜合誤差,，在動態(tài)情況下，配合間隙發(fā)生變化,。我們根據(jù)實際工況,，找出了掉軌與啃軌的方向和部位，并根據(jù)受力情況進(jìn)行調(diào)整,。調(diào)整的方法是：

1：臺車架位置的調(diào)整

驅(qū)動輪不在支重輪中心,，會產(chǎn)生一個力偶造成啃軌，掉軌（如圖l所示）調(diào)整臺車架,，向內(nèi)或向外移動,，使支重輪與驅(qū)動輪在同一對稱平面內(nèi)。就消除了這種力矩,。

2：引導(dǎo)輪彈力作用點(diǎn)：的調(diào)整

引導(dǎo)輪引偏履帶后,，綜合誤差將造成彈簧彈力的合力作用點(diǎn)不在履帶對稱平面內(nèi),，從而使履帶上出現(xiàn)一個分力（圖2），使履帶向側(cè)面移動,，有掉軌的趨勢,。可在引導(dǎo)輪推架兩側(cè)增減墊片,，使彈簧合力作用點(diǎn)移動,，以消除這種力距。

3：履帶張緊度的調(diào)整

若履帶前面掉軌,，就調(diào)整引導(dǎo)輪,，履帶向左邊掉就在支架左邊增加墊片；反之,，應(yīng)在右邊加墊片,。若履帶在后部掉軌或啃軌就應(yīng)調(diào)整臺車架相對驅(qū)動輪的位置。首先保持驅(qū)動輪在縱向?qū)ΨQ平面位置,。然后,，根據(jù)實際掉軌情況調(diào)整。履帶往外掉時,，臺車架向外移動,，反之，向里移動,。